Una volta completate tutte le fasi di preparazione, potrà generare il programma del robot. Sarà quindi in grado di generare il programma del robot con il post processor giusto per il suo marchio di robot.
1.Nella scheda "Genera", faccia clic su "Genera progetto". Ora può chiudere la finestra per tornare al suo progetto. Ora dovrebbe avere un programma principale e programmi individuali per ogni livello.
2.Fare doppio clic su "Pallettizzazione 1_Main" per eseguire il programma principale. Se è soddisfatto dei risultati, faccia clic con il pulsante destro del mouse sul programma principale e selezioni "Genera programma robot" per creare il programma che il controller del robot può eseguire.