Stazione di impostazione

Per creare un progetto di pallettizzazione, deve prima impostare correttamente la sua stazione in RoboDK.

Segua questi passaggi: per impostare correttamente la sua stazione:

1. Deve caricare un robot, uno strumento (TCP), un quadro di riferimento per prelevare la scatola (Pick_Frame) e un piano di riferimento su cui costruire il pallet (Pallet).

2.Le consigliamo inoltre di importare la scatola che desidera impilare e il pallet su cui desidera impilare. In alternativa, può trovare scatole di dimensioni standard nella libreria di RoboDK.

3.Il pallet deve essere allineato con gli assi X+ e Y+ del telaio di impilamento (Pallet).