Il pulsante Impostazione del robot apre RoboDK e apre un progetto di lavorazione del robot predefinito che può utilizzare per avviare la simulazione del robot e il progetto di lavorazione del robot.

Può facilmente cambiare il robot, modificare l'utensile e/o il piano di riferimento. A titolo di esempio, segua la seguente procedura per cambiare il robot:

1.Clicchi con il tasto destro del mouse sul robot

2.Selezioni Sostituisci robot (come mostrato nell'immagine).

3.Seleziona il nuovo robot

Il programma di installazione di RoboDK fornisce solo alcuni robot di default, tuttavia è possibile scaricare altri robot dalla libreria online.

Maggiori informazioni sull'aggiunta di uno strumento robot sono disponibili nella sezione Guida introduttiva.

Suggerimento: tenga premuto il tasto Alt per spostare un piano di riferimento o un robot. Questo è utile per spostare il robot all'interno della stazione o per posizionare/orientare la parte davanti al robot.

Tenga premuto Alt+Shift per spostare uno strumento del robot (TCP). Questo è utile per impostare la posa del robot prima di insegnare un bersaglio.

Salvi il progetto per mantenere le modifiche, selezionando File➔ Salva stazione (Ctrl+S).

Configurazione del robot