Esempio

Questo esempio illustra come caricare un modello 3D e una curva selezionata (bordo) da FreeCAD a RoboDK.

1.Caricare il modello in FreeCAD selezionando il pulsante Carica modello.

2.Configurare la propria stazione in RoboDK con un robot e altri oggetti necessari nell'ambiente circostante.

3.Selezionare le parti o i corpi del modello che si desidera caricare in RoboDK dall'albero del modello FreeCAD.

4.Nella scheda Add-in RoboDK di FreeCAD, selezionare Carica modello per caricare le parti del modello selezionate in RoboDK.

5.Selezionare i bordi (curve) che si desidera visualizzare in RoboDK e fare clic su Carica curve dall'Add-in RoboDK in FreeCAD.

6.Se si desidera specificare l'orientamento della normale della curva, selezionare le facce corrispondenti per definire il loro angolo mentre si selezionano le curve.

7.Verificare il risultato dell'esportazione in RoboDK.

8.Creare un progetto inseguimento curva (in Utilità) con le modifiche necessarie ai parametri quali offset e velocità di funzionamento.

9.Dopo aver creato il programma per il percorso di questo progetto, fare clic con il tasto destro del mouse su di esso per abilitare Mostra istruzioni. Ora è possibile modificare il programma per aggiungere gli script Python GunStart e GunEnd (utilizzando l'istruzione Program Call) per simulare il dosaggio. Modificare i parametri necessari, come il colore e il raggio del materiale erogato, modificando lo script GunStart.