L'esempio seguente mostra come si può creare una simulazione di robot e un programma per un'applicazione di erogazione di colla. In questo esempio, il robot tiene il pezzo e l'utensile è statico. Questo tipo di configurazione viene anche definito TCP remoto.

Video: Erogazione di colla per parabrezza con un robot Fanuc https://www.youtube.com/watch?v=YrepmoQtNnA.