Una volta aggiornata la cella del robot, selezioni Utilità➔ Aggiorna progetto di lavorazione robot (Ctrl+U) per aggiornare tutti i programmi. Verrà visualizzato un segno di spunta verde se i programmi sono fattibili con i parametri attuali della cella. Se ci sono dei problemi (come singolarità, limiti degli assi o problemi di portata), verrà visualizzato un segno rosso.

Clicchi due volte sul progetto di lavorazione robot per aprire le impostazioni di lavorazione robot specifiche per un'operazione. Maggiori informazioni sulle impostazioni di lavorazione del robot sono disponibili nella sezione Lavorazione del robot.

Clicchi con il tasto destro del mouse su un programma e selezioni Esegui per simularlo (oppure faccia doppio clic sul programma). Può anche selezionare Genera programma robot (F6) per generare il programma robot per il suo controller robot. Maggiori informazioni su come generare i programmi robot sono disponibili nella sezione Programmazione offline.

Plugin Mecsoft - Figura 6

Può anche fare clic con il pulsante destro del mouse su un programma e selezionare Seleziona post processor per cambiare il post processor. Maggiori informazioni sui processori di post sono disponibili nella sezione processori di postdedicata ai .

Suggerimento: può anche inviare il seguente file per creare automaticamente i programmi del robot in RoboDK e avviare la simulazione: C:\RoboDK\Other\Plugin-MecSoft\RoboDK_Update.bat.

Simulare la fresatura robotizzata