La barra degli strumenti predefinita fornita per Rhino comprende 5 pulsanti:
● Configurazione automatica - Questo pulsante le permette di selezionare qualsiasi geometria (curve o punti) che verrà caricata in RoboDK insieme al modello 3D. Questo pulsante corrisponde al comando RoboDK_AutoSetup.
● Carica parte - Carica il modello 3D da Rhino a RoboDK. Le caratteristiche come le curve o i punti non saranno caricati. Questo pulsante corrisponde al comando RoboDK_Part2Robot.
● Carica curva/e - Carica tutte le curve selezionate in RoboDK come un nuovo elemento. Tutte le superfici selezionate saranno utilizzate per calcolare le norme delle curve. Queste norme sono importanti perché definiranno l'asse di avvicinamento del robot. Questo pulsante corrisponde al comando RoboDK_Curve2Robot.
● Carica punto/i - Carica tutti i punti selezionati in RoboDK come nuovo oggetto. Tutte le superfici selezionate saranno utilizzate per calcolare le normali dei punti. Queste norme sono importanti in quanto definiranno l'asse di avvicinamento del robot. Questo pulsante corrisponde al comando RoboDK_Points2Robot.
● Impostazioni - Apre la finestra delle impostazioni predefinita. Si tratta della stessa finestra di impostazioni visualizzata per ogni componente della cavalletta. Questo pulsante corrisponde al comando RoboDK_SetDefaults.
La differenza principale tra Auto Setup e Load Curve(s) o Load Point(s) è che Auto Setup carica la parte e crea un nuovo progetto Curve/Punti. L'uso di Load Curve(s) o Load Point(s) è più veloce e si limita ad aggiornare le caratteristiche geometriche esistenti in RoboDK, mantenendo le impostazioni definite in precedenza.
Nota: ognuno dei pulsanti corrisponde a un comando. Tutti i comandi RoboDK hanno il prefisso RoboDK_.
Nota: se desidera caricare più di un oggetto da Rhino, deve rinominare gli oggetti una volta caricati in RoboDK.
