Questo esempio mostra come utilizzare il plug-in RoboDK per Grasshopper, dividendo una superficie come una griglia di punti e seguendoli con un robot per un'operazione di perforazione in RoboDK:

1.Carichi l'esempio di Grasshopper fornito con il plug-in RoboDK (file 3dm e file gh).

Suggerimento: per avviare Grasshopper in Rhino è sufficiente digitare il comando Grasshopper.

Plugin Rhino - Figura 24

2.Clicchi con il tasto destro del mouse sul componente Pts2Rob e selezioni Opzioni di impostazione robot (RoboDK). Selezioni Carica progetto... e selezioni Impostazione predefinita per caricare una stazione RoboDK campione (lo stesso progetto campione mostrato nella sezione precedente).

Plugin Rhino - Figura 25

Può facoltativamente fornire il nome dell'oggetto come input del componente (O). Può anche specificare un progetto nelle opzioni del componente, in modo che il progetto RoboDK desiderato venga utilizzato con ogni componente.

3.In Grasshopper, selezioni Solution➔ Recompute (F5) per aggiornare la parte e il programma in RoboDK.

Nota: aggiorni la configurazione del robot in RoboDK. Ad esempio, faccia doppio clic su un quadro di riferimento o su un quadro utensile per inserire le coordinate giuste per il riferimento del robot o dell'utensile rispettivamente.

Plugin Rhino - Figura 26

Suggerimento: Clicchi con il tasto destro del mouse su un programma e selezioni Mostra istruzioni per vedere le istruzioni generate e fare il debug del programma. Nuove istruzioni possono essere aggiunte manualmente selezionando Aggiungi istruzione.

Suggerimento: ulteriori informazioni sulla selezione del giusto post processor sono disponibili nella sezione Post Processor.

Suggerimento: selezioni Esporta simulazione per generare una simulazione 3D HTML o 3D PDF.

Esempio di Grasshopper