Post Processori
Questa sezione mostra come fare piccole modifiche ad un post processore esistente.
Ad esempio, le prossime 3 modifiche saranno fatte ad un post processor esistente KUKA KRC4:
●Sovrascrivere la massima velocità a 500 mm/s. Anche se il robot è programmato per muoversi più velocemente la velocità sarà limitata a 500 mm/s nel post processore.
●Genera ogni programma come un file separato e forzare i programmi ad avere al massimo 3000 linee di codice per programma. Programmi grandi saranno divisi in programmi più piccoli e chiamati in sequenza.
La sezione precedente mostra come aprire post processori esistenti:
1.Seleziona Programma➔Aggiungi/Modifica Post Processore
2.Seleziona KUKA_KRC4
3.Seleziona OK. Il post processore sarà mostrato nell'editor IDLE Python.
Le prossime sezioni mostrano come fare modifiche nell'editor testo.
Segui questi passaggi per impostare un limite velocità a 500 mm/s ed evitare di impostare velocità maggiori usando RoboDK:
1.Localizzare la funzione setSpeed (def setSpeed)
2.Aggiungi la seguente linea prima di generare l'output $VEL.CP che modifica la velocità in m/s:
speed_mms = min(speed_mms, 500)
Fai le seguenti modifiche per evitare di aggiungere più di un programma per file e generare programmi con più di 3000 linee di codice:
1.Imposta la variabile MAX_LINES_X_PROG a 3000
2.Imposta la variabile INCLUDE_SUB_PROGRAMS in False
