Forzare limite velocità

Segui questi passaggi per impostare un limite velocità a 500 mm/s ed evitare di impostare velocità maggiori usando RoboDK:

1.Localizzare la funzione setSpeed (def setSpeed)

2.Aggiungi la seguente linea prima di generare l'output $VEL.CP che modifica la velocità in m/s:
speed_mms = min(speed_mms, 500)