Modificare un Post Processore

È possibile modificare post processori esistenti o crearne di nuovi. Post processori devono essere posizionati nella cartella C:/RoboDK/Posts/ in modo che possano essere selezionati in RoboDK. La sezione precedente descrive come collegare un robot specifico ad un post processore.

Ogni post processore è un file PY. È possibile rinominare il file o copiare file da/in C:/RoboDK/Posts/ per condividere differenti post processori. Per cancellare un post processore esistente, cancella semplicemente il file PY corrispondente nella cartella Post.

Post processori posson esser modificati utilizzando un editor di testo o un editor Python (Python IDLE). Utilizzando un editor Python è possibile fare il debug velocemente e verificare un programma esempio alla fine del file.

Python deve essere installato per testare ed utilizzare i post processori correttamente (python è installato di default con RoboDK).

Per modificare un post processore esistente:

1.Seleziona Programma➔Aggiungi/Modifica Post Processori

2.Seleziona un post processore esistente

3.Seleziona OK. Un editor di testo aprirà il programma.

4.Seleziona Inizia➔Inizia modulo (F5) per vedere l'anteprima del risultato. Effettuare modifiche se necessario.

Post Processors - Figura 4

In alternativa, è possibile modificare un post processore manualmente:

1.Vai nella cartella del post processore: C:/RoboDK/Posts/

2.Apri un file PY con l'IDLE Python (tasto destro ➔ Modifica con IDLE) o un altro editor di testo

3.Effettuare le modifiche desiderate

4.Aprire il file per testare il risultato: Selezionare Inizia➔Inizia modulo (F5 di default) dal IDLE Python.

In alternativa, è possibile modificare il file utilizzando un editor di testo e aprirlo con Python facendo doppio click.

Post Processors - Figura 5