Il seguente video mostra una panoramica di un Post Processore in RoboDK:

La documentazione di riferimento per ogni metodo nel post processore è disponibile online:

http://robodk.com/doc/en/PythonAPI/postprocessor.html

Tutti i post processori utilizzano il modulo robodk.py:

http://robodk.com/doc/en/PythonAPI/robodk.html#robodk.Mat

Il modulo robodk.py fornisce strumenti per operazioni di pose (moltiplicazioni, inverso, ...) e conversioni tra pose ed anglori di eulero in formati diversi.

Nota: Di default, Python viene installato con RoboDK e il modulo robodk.py è aggiunto al percorso Python.

La documentazione è disponibile online per imparare la programmazione in Python:

https://docs.python.org/3/

Quando un programma è generato, un programma pre-processato/universale in Python viene generato e salvato in una cartella temporanea. Il programma pre-processato è collegato al post processore corretto (selezionato dall'utente in RoboDK). Il post processore definisce una classe RoboPost che genera il codice generato.

I programmi precompilati sono eseguiti con Python.

Suggerimento: Su Windows, i programmi pre-processati sono salvati nella cartella C:/Users/username/AppData/Local/Temp folder (immetti %TEMP% in esplora risorse). Questi programmi possono anche essere utilizzati per debug di nuovi post processori.

Riferimento