Programmi C# possono essere generati offline utilizzando lo stesso codice C# utilizzato per simulare il robot (programmazione offline) Segui questi passaggi per testare questa funzionalità:
1.Seleziona Offline Programming nella sezione Run Mode
2.Seleziona Run Test Program o qualunque altra combinazione di moviementi
3.Seleziona Generate Prog per ottenere un programma specifico per robot
In questo caso il programma non viene simulato ma eseguito velocemente per ottenere il risultato: un programma robot specifico per controllore robot. Il Run Mode cambierà di nuovo in Simulazione una volta che il programma è generato.