RoboDK API
Questa sezione descrive l'opzione command line disponibile quando si avvia RoboDK.
La seguente chiamata è una chiamata generica con alcuni argomenti:
Robodk.exe /[option1] /[option2] open_fileA /[option3] open_fileB ...
Tutti i formati supportati da RoboDK posson esser forniti come argomenti. Inclusi i seguenti formati:
●RDK ➔ File stazione RoboDK: Questo file contiene tutto il progetto in un file, incluse tutte le dipendenze (robot, tools, file NC,...).
●robot ➔ File Robot: Caricare un file robot creerà anche un piano di riferimento per quel robot.
●tool ➔ File Tool: Collegato automaticamente all'ultimo robot aggiunto.
●stl/wrl/step/stp/iges/igs/sld ➔ Oggetti (geometrie 3D): Oggetti possono essere convertiti in tool.
●apt/gcode/cnc ➔ File programma NC: RoboDK prepara automaticamente un progetto fresatura.
RDK = Robolink(args='/ADDFRAME "/RENAME=Main Ref " load_object.stl')
Opzioni dalla linea di comando disponibili:
/NOSPLASH
Rimuove l'immagine splash all'avvio di RoboDK
/DEBUG
Crea un file RoboDK.debug.txt nella cartella bin che permette il debug dell'applicazione
/SETTINGS=filepath
Carica gli argomenti da un file testo. Ogni linea del file di testo è considerata un argomento singolo.
/NOSHOW
Nasconde tutte le finestre quando RoboDK sta caricando i file e aggiornando i programmi.
/NO_WINDOWS
Nasconde tutte le finestra che solitamente vengono visualizzate quando si carica un file NC
/PORT=20501
Forza la comunicazione API dalla porta data (protocollo TCP/IP). Porta di default è la 20500.
/ADDFRAME
Aggiunge un nuovo piano di riferimento. Ogni nuovo oggetto caricato sarà posizionato su questo piano di riferimento.
/RESET
Forza il fatto che se un nuovo oggetto viene caricato sarà posizionato sul piano di riferimento della stazione (e non l'ultimo)
/RENAME=Name
Modifica il nome dell'ultimo piano di riferimento o oggetto che è stato aggiunto.
/MOVE=x;y;z;rx;ry;rz
Muove l'ultimo piano di riferimento aggiunto (in mm e gradi)
/UPDATE_APT=YES
Sovrascriverà tutti i progetti di fresatura che hanno lo stesso file APT
/UPDATE_APT=NO
Non sovrascrive i progetti fresatura (crea duplicati se il nome combacia)
/UPDATE=file.apt
Carica o aggiorna il file APT e genera il programma robot se non ci son errori
/REPLACE_ITEMS=YES
Aggiorna i tool esistenti e gli oggetti quando un nuovo file è caricato e c'è una corrispondenza nel nome.
/REPLACE_ITEMS=NO
Non sovrascrivere main tool e oggetti quando un nuovo file è caricato.
/SETCOLOR=steelblue
Imposta il colore dell'ultimo oggetto caricato (oggetto, tool, robot o meccanismo). Il colore può essere un nome o un esadecimale.
/AUTOGEN_MAINPROG=Prog
Genera un programma main che chiama i programmi collegati al file APT caricato in sequenza.
/SELECTTOOL=#1
Imposta il primo tool robot disponibile come tool attivo (tool utilizzato quando viene caricato un programma)
/SELECTTOOL=tool name
Seleziona un tool attivo utilizzando un nome che corrisponde
/ADDCUTTER=length|path/cutter name.stl
Addcutter permette di aggiungere la geometria di un cutter con rispetto di un tool holder. Un cutter è trattato come un tool in RoboDK, che tiene la geometria del cutter. La geometria del cutter deve essere un file STL (ASCII o binario) con l'origine sulla punta del tool. La lunghezza deve essere data in mm con rispetto del tool (asse Z positivo del tool deve puntare verso fuori).
/SELECTCUTTER=cutter name
Selctcutter ha lo stesso effetto di SELECTTOOL, cutters sono trattati come tools.
/SHOW
Mostra la finestra RoboDK. Ciò è fatto in automatico quando tutti i file sono caricati e i progetti fresatura sono aggiornati.
Utilizzare una delle seguenti opzioni altererà la visibilità provocata dal comando /SHOW
/HIDDEN
Evita la visualizzazione automatica una volta che RoboDK ha terminato il caricamento. L'unica possibilità di mostrare la finestra è utilizzando l'API
/QUIT
Esce dal programma se non ci sono messaggi di errore
/END
Esce dal programma anche se ci sono messaggi di errore