Programmi C# possono essere eseguiti direttamente sul robot utilizzando lo stesso codice della simulazione. Programmi online permettono di eseguire un programma generico su uno specifico controller robot utilizzando i Driver Robot. Segui questi passi per testare questa funzionalità utilizzando un programma esempio C#:
1.Seleziona Run on Robot nella sezione Run Mode
2.Seleziona qualunque altro comando che farà muovere il robot
I movimenti saranno eseguiti sul robot reale e il simulatore sincronizzerà i movimenti con il robot.
Importante: Una connessione tra il PC ed il robot è richiesta per utilizzare i Driver Robo (tasto destro sul robot, poi, seleziona Connetti a robot...) Più informazioni nella sezione Robot Drivers. ![RoboDK API - Figura 16]()
Nota: Il RunMode della connessione RDK/Robolink è modificato in RUNMODE_RUN_ROBOT in modo che i movimenti possano essere eseguiti sul robot. Esempio: RDK = Robolink();
RDK.setRunMode(RUNMODE_RUN_ROBOT);
Suggerimento: La macro SampleOnlineProgramming.py della cartella C:/RoboDK/Library/Macros/ fornisce un esempio Python per la programmazione online fuori dalla GUI RoboDK Nota: Più informazioni riguardo l'utilizzo di driver robot tramite API nella sezione Driver Robot
