Programmi Python possono essere eseguiti direttamente sul robot utilizzando lo stesso codice Python utilizzato per simulare il robot (come mostrato nella sezione Simulazione Python). La Programmazione Online permette di avviare un generico programma sullo specifico controllore robot utilizzando i Driver Robot:

1.Tasto destro su programma Python

2.Selezione Avvia su robot

Il programma verrà avviato sul robot assieme all'esecuzione del programma Python.

Importante: Una connessione tra il PC e il robot è richiesta per utilizzare i Driver Robot (tasto destro su robot, poi, seleziona Connetti al robot...) Più informazioni nella sezione Driver Robot.

RoboDK API - Figura 11

Nota: L'opzione Avvia su robot imposterà automaticamente RunModedella connessione RDK/Robolink su RUNMODE_RUN_ROBOT. In altre parole, è possibili avviare i comandi di movimento del robot dall'esterno della GUI di RoboDK. Ad esempio:

RDK = Robolink()

RDK.setRunMode(RUNMODE_RUN_ROBOT)

Suggerimento: La macro SampleOnlineProgramming.py della cartella C:/RoboDK/Library/Macros/ fornisce un esempio per provarlo con lo stesso percorso esagonale utilizzato nella sezione Simulazione Python

Nota: Più informazioni sull'utilizzo dei driver robot tramite API nella sezione Driver Robot.

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