Programmi Python possono essere generati offline utilizzando lo stesso codice Python utilizzato per simulare il robot (come mostrato nella sezione precedente Simulazione Python). La programmazione Offline permette di generare programmi robot che possono essere eseguiti su uno specifico controller robot:

1.Clicca con il tasto destro su un programma Python

2.Selezione Genera programma robot (F6)

In questo caso il programma non è simulato ma eseguito velocemente per ottenere il risultato: un programma robot specifico per il controllore robot.

Suggerimento: Clicca con il tasto destro su un robot e seleziona Seleziona Post Processor per specificare un diverso post processore per la programmazione offline (come mostrato nella sezione Post Processore)

RoboDK API - Figura 9

Nota: L'opzione Genera programma robot imposterà automaticamente RunMode della connessione RDK/Robolink in RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG. In altre parole, è possibile generare programmaticamente programmi specifici invece che simularli se il programma Python è eseguiro all'esterno della GUI di RoboDK. Ad esempio:

RDK = Robolink()

RDK.setRunMode(RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG)

Python OLP