Simulazione Python

Segui questi passaggi per impostare un progetto esempio utilizzando un robot UR e simulare il movimento con il robot.

1.Seleziona File➔ Apri

2.Apri il robot UR10

3.Seleziona File➔ Apri

4.Apri il file Paint_gun.tool

5.Apri il programma di esempio SampleOfflineProgramming.py da C:/RoboDK/Library/Macros/

Suggerimento: Seleziona Programma➔Aggiungi programma Python per creare un nuovo programma Python.

6.Fare doppio click su SampleOfflineProgramming per iniziare la simulazione. Il robot dovrebbe disegnare un esagono attorno alla posizione corrente del robot e una traccia del TCP sarà visualizzata in giallo.        
In alternativa, clicca con il tasto destro sul programma e selezione Inizia Python Script

7.Clicca con il tasto destro su SampleOfflineProgramming e seleziona Modifica Script Python. Dovremmo vedere il programma come mostrato nella seguente immagine.

La macro SampleOfflineProgramming disegnerà un poligono con n_sides lati e raggio R alla posizione corrente del robot, con rispetto del piano di riferimento del robot. Se si desidera muovere il robot in una posizione diversa, modificare le dimensioni del poligono e far ripartire il programma.

Questo esempio è simile al programma visualizzato nella sezione Programmazione Offline del sito (con video)