Per avviare la procedura di calibrazione, basta selezionare TwinTool➔ TwinTool Wizard.

Dopo aver lanciato la procedura guidata, sarà guidato attraverso le configurazioni Calibrazione, Convalida o Simulazione. Questo include l'impostazione della connessione al sensore, la garanzia di uno stato valido del robot e la revisione dei parametri chiave. Segua i passaggi sullo schermo e faccia riferimento ai suggerimenti dello strumento se ha bisogno di ulteriori dettagli.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Figura 15

Importante: si raccomanda di eseguire la sequenza di calibrazione in modalità di simulazione almeno una volta prima di calibrare sul robot collegato.

Importante: la sequenza simulata potrebbe non corrispondere alla sequenza reale utilizzata per la calibrazione o la convalida. Il percorso del robot viene regolato automaticamente.

Suggerimento: salvi il bersaglio comune della posizione del robot sul sensore, utilizzando un nome diverso da 'Bersaglio Calib'. Può riutilizzarlo per riportare rapidamente il robot in posizione.

Suggerimento: imposti l'errore stimato dell'utensile a 5 mm o meno, se ha già una buona stima del TCP. Questo renderà più veloce la procedura di calibrazione.

Suggerimento: Modifichi la gamma di articolazioni in Z e XY per cambiare la gamma di movimento del robot.

Calibrazione guidata