Introduzione

Con la calibrazione RoboDK TwinTool può calibrare automaticamente il punto centrale dell'utensile (TCP). I robot industriali sono altamente ripetibili, ma non precisi. Pertanto, l'accuratezza di un robot industriale può essere migliorata attraverso la calibrazione del robot e dell'utensile. Senza calibrazione, l'accuratezza del robot dipende molto dalla marca e dal modello del robot.

RoboDK TwinTool può essere utilizzato per calibrare e convalidare il punto centrale dell'utensile (TCP) . TwinTool può calibrare con precisione il TCP per gli utensili con geometrie sferiche o coniche.

1.Utensili sferici➔ Il centro dell'utensile è calibrato

2.Utensili conici➔ La punta dell'utensile è calibrata