Deve installare l'App RoboDK TwinTool e disporre di un sensore compatibile per eseguire la calibrazione automatica dello strumento.

Si assicuri di avere i seguenti elementi:

1.Uno o più bracci robotici.

2.Un comparatore compatibile (noto anche come LVDT o calibro lineare).

3.Il software RoboDK deve essere installato e deve essere disponibile una licenza appropriata per la calibrazione automatica del robot.

4.È necessario disporre di driver robotici compatibili per il controller del robot.

5.Installi l'applicazione RoboDK TwinTool:

a.Scarichi l'App RoboDK TwinTool (contatti RoboDK per un link di download).

b.Clicchi due volte sul file per installare l'applicazione e aprirla in RoboDK.

c.Selezioni Strumenti➔ Apps e faccia doppio clic su TwinTool per visualizzare la barra degli strumenti e il menu di TwinTool
Se non riesce a visualizzare l'applicazione TwinTool, deve chiudere RoboDK e avviare nuovamente RoboDK con privilegi di amministratore per installare correttamente l'applicazione.

Nota: le applicazioni RoboDK richiedono l'abilitazione del plugin App Loader. Questo plugin dovrebbe essere caricato automaticamente quando fa doppio clic sul file rdkp. In caso contrario, può caricare il plugin App Loader in Strumenti➔ Carica Plugin.

Importante: l'App TwinTool scarica e installa automaticamente le dipendenze, il che richiede una connessione Internet attiva. Tuttavia, è possibile scaricare queste dipendenze da un altro computer.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Figura 3

Nota: il menu e la barra degli strumenti di TwinTool potrebbero essere visualizzati automaticamente. Può mostrare o nascondere l'applicazione TwinTool (o altre applicazioni) selezionando Strumenti➔ Elenco applicazioni e facendo doppio clic sul tag Abilitato dell'applicazione.

Robot Automatic Calibration TwinTool - Figura 4

Robot Automatic Calibration TwinTool - Figura 5

Requisiti