L'IP del robot (o la porta COM per connessioni RS232) è necessario per impostare la comunicazione con RoboDK. Segui questi passaggi per verificare la connessione al robot:

1.Seleziona Connetti➔Connetti robot. Una nuova finestra apparirà.

2.Imposta l'IP e la porta del robot (o la porta COM)

3.Clicca il pulsante Connetti

4.Riferisci all'Appendix I se incorri in qualche problema

Nota: Più informazioni disponibili nella sezione programma.

Se la connessione è avvenuta dovresti vedere un messaggio verde che mostra Ready. La posizione del robot virtuale dovremme corrispondere alla posizione del robot reale se selezioniamo Ottieni giunti correnti. In alternativa, selezioniamo Muovi su giunti correnti per muovere il robot nella posizione corrente nel simulatore. La finestra può esser chiusa e la connessione rimane attiva.

Robot Calibration Creaform - Figura 22

Importante: La posizione del robot virtuale dovrebbe corrispondere esattamente alla posizione del robot reale se selezioniamo Ottieni giunti correnti e Muovi su giunti correnti. Se questo non è il caso, alcune impostazioni potrebbero esser incorrette e alcuni parametri robot potrebbero necessiatare di esser corretti (ad esempio le pulsazioni per grado per robot Motoman)

Connessione al robot