Robot Calibration (Optical CMM)
Robot industriali sono altamente ripetitivi ma non accurati, dunque, l'accuratezza di un robot industriale può essere migliorata tramite la calibrazione. L'accuratezza nominale di un robot dipende dalla marca e dal modello, come anche quanto può essere migliorata. Dopo la calibrazione robot, l'accuratezza può essere migliorata di un fattore da 2 a 10 o più.
Opzionalmente, un ballbar test (test circolare) o un test ISO9283 di accuratezza percorso può essere eseguito per validare velocemente l'accuratezza del robot.
Un sistema di misurazione è richiesto per calibrare il rovot. RoboDK può essere usato per calibrare i robot come anche per generare programmi accurati (ciò include filtrare i programmi e utilizzare il motore di programmazione offline di RoboDK). RoboDK può anche essere usato per testare l'accuratezza del robot prima e dopo la calibrazione attraverso il ballbar test o una fresatura.
La calibrazione robot può migliorare notevolmente l'accuratezza dei robot programmati offline, anche conosciuta come Programmazione Offline (OLP). Un robot calibrato ha un maggior posizionamento assoluto e relativo di uno non calibrato.
È raccomandato guardare il seguente video per vedere una calibrazione completa di un robot industriale utilizzando RoboDK: