Misurare la base

Queste misurazioni possono essere eseguite ovunque nella flangia del tool se vogliamo misurare lo stesso bersaglio per tutte e sei le misurazioni. Per iniziare le misurazioni seleziona Misura nella seziona Setup base. La seguente finestra comparirà. Poi, seleziona Inizia Misura e il robot si muoverà sequenzialmente lungo le misurazioni programmate.

Chiudi la finestra quando le misurazioni sono completate e il Riferimento misurazioni è stato aggiornato con rispetto della base del robot. Se non abbiamo selezionato nessun piano di riferimento, possiamo aggiungerne uno e poizionarlo sotto la base del robot trascinandolo.

Il resoconto mostrerà la posizione e l'orientamento del riferimento del robot con rispetto del riferimento calibrazione (formato [x,y,z,w,p,r] in mm e radianti).

Una volta che questo step è completato possiamo visualizzare lo spazio di lavoro del tracker con rispetto del robot in RoboDK in real time.