Misurare il tool

Come la precedente sezione: Per iniziare le misurazioni seleziona Misura nella seziona Setup base. La seguente finestra comparirà. Poi, seleziona Inizia Misura e il robot si muoverà sequenzialmente lungo le misurazioni programmate. Fai doppio click su una misurazione per continuare a misurare da quella posizione.

Il resoconto mostrerà il TCP calibrato (posizione e orientamento) quando la procedura è completata. La definizione del TCP (nella seguente immagine "Spindle") sarà aggiornata in automatico. Se non abbiamo selezionato nessun TCP, possiamo aggiungerne uno (seleziona Programmi➔Aggiungi Tool vuoto) e seleziona Ricalcola