Robot Calibration (Laser Tracker)
I seguenti oggetti sono richiesti per installare RoboDK ed eseguire propriamente la calibrazione robot:
1.Uno o più robot industriali
2.Un sistema di misurazione: qualunque laser tracker come Leica, API o Faro e un CMM ottico come la stereocamera C-Track di Creaform
3.Il software RoboDK deve esser installato e una licenza appropriata per calibrazione robot è richiesta.
Per una licenza di rete, una connessione ad internet è richesta per controllare la licenza. Per installare o aggiornare RoboDK per la calibrazione:
a.Scarica RoboDK dalla sezione download
https://robodk.com/download
b.Imposta i driver per sistema di misurazione (non richiesto per CMM Creaform)
Estrai e copia la cartella appropriata:
API Laser tracker: https://robodk.com/downloads/private/API.zip (OTII e Radian trackers)
Faro Laser Tracker: https://robodk.com/downloads/private/Faro.zip (tutti Faro Trackers)
Leica Laser Tracker: https://robodk.com/downloads/private/Leica.zip (tutti Leica Trackers)
nella cartella: C:/RoboDK/api/