Un programma robot può esser creato utilizzando l'interfaccia grafica (GUI) e può esser eseguito sul robot seguendo questi passaggi:
1.Tasto destro su un programma
2.Seleziona l'opzione Avvia su robot
3.Doppio click sul programma per farlo partire
Il programma dovrebbe iniziare sul robot reale e il simulatore dovrebbe seguire i movimenti del robot. Lo stato della connessione visualizzerà Working... in giallo quando il robot è occupato.