Estrarre Caratteristiche da Oggetti 3D

È possibile estrarre curve dalle caratteristiche di oggetti 3D importati in RoboDK selezionando Strumenti→Crea Curve.

Robot Machining - Figura 27

Un pannello apparirà sul lato sinistro della finestra di RoboDK; sarà possibile estrarre curve finché questo pannello è attivo e l’opzione "Estrai curve automaticamente" è abilitata.

Robot Machining - Figura 28

È possibile posizionare il cursore sull'oggetto 3D da cui estrarre la curva. Apparirà una linea sottile e azzurra a rappresentare la curva. Le frecce bianche su diversi punti rappresentano la normale della curva, ovvero la direzione da cui il tool si avvicinerà.

Robot Machining - Figura 29

È possibile modificare l’orientamento delle normali della curva (direzione di approccio) spostando leggermente il mouse in verticale o in orizzontale. Il passo predefinito è di 15 gradi ed è controllato dall’opzione "Passo di inclinazione (gradi)" nel pannello Crea Curva.

Quando hai identificato la curva corretta, fai click su di essa senza spostare il mouse. Ripeti finché non hai selezionato tutte le curve che desideri utilizzare in un Progetto Segui Curva.

Robot Machining - Figura 30

RoboDK include diversi strumenti per aiutarti a modificare le curve anche dopo averle estratte. Se desideri semplicemente modificare la normale, puoi farlo selezionando Strumenti→Modifica Curve. Questa funzionalità permette di modificare le normali su qualsiasi curva creata in precedenza.