Eventi di Programma

Seleziona Eventi di Programma per visualizzare gli eventi speciali da tenere in considerazione durante la generazione dei programmi robot. Questo include l'attivazione di un cambio tool, l'impostazione della velocità del mandrino in RPM o l'attivazione di programmi specifici all'inizio o alla fine del programma.

È possibile specificare un valore di arrotondamento in Eventi di programma. Questo creerà automaticamente un’istruzione di arrotondamento all’inizio del programma e aiuterà a rendere i programmi di fresatura robotizzata più fluidi, evitando che il robot vibri. Ad esempio, su un robot ABB questo imposterà il valore ZoneData in mm, su un robot Fanuc questo imposterà il valore CNT come percentuale e sui controller Universal Robots imposterà il valore di blending in mm.

Se stai utilizzando file G-code o NCI, i codici M personalizzati verranno attivati per impostazione predefinita come chiamate di funzione a M_RunCode (il codice M viene passato come parametro). È possibile rimuovere le chiamate M personalizzate eliminando la chiamata a M_RunCode.

Sposta il cursore del mouse sopra il campo corrispondente per ulteriori informazioni su come personalizzare ogni sezione.

Ad esempio, durante il cambio del tool è possibile utilizzare il valore %1 per rappresentare l’ID del tool fornito dal software CAM. Se preferisci attivare funzioni statiche invece di passare argomenti, puoi sostituire SetTool(%1) con SetTool%1. Utilizzando il tool 2, questo genererebbe SetTool2 invece di SetTool(2).