Generare e Importare il G-code
Dopo aver inclinato il modello, esegui lo slicing in Cura e salva il programma come file .gcode.
In RoboDK, seleziona Utilità → Converti Programma NC e scegli il file di Cura.
Nella finestra di importazione NC:
13.Seleziona il robot ABB IRB 6640.
14.Aggiungi la guida ABB IRBT 6004 come asse esterno.
15.Seleziona l’estrusore CEAD come tool.
16.Definisci il piano di riferimento (piattaforma dello scafo).
Nota: La direttiva di estrusione E di Cura viene convertita automaticamente in chiamate di programma Extruder(E) in RoboDK, oppure mappata su un segnale di uscita analogico.
