Curve possono essere importati in RoboDK da un file CSV o un file testo selezionando Utilità➔Importa Curve. Un nuovo oggetto apparirà nella stazione mostrando le curve come oggetto.

Suggerimento: Trascina un file CSV (formato .csv) come quello della prossima immagine per importare il file come una curva.

Robot Machining - Figura 24

Il file può essere un file di testo con coordinate 3D di ogni punto della curva. Opzionalmente, l'orientamento dell'asse Z del tool può essere fornito come vettore i,j,k.

Nota: Gli spigoli dell'oggetto possono essere automaticamente estratti quando un file STEP o IGES è caricato in RoboDK (più informazioni disponibili nella sezione Importazione STEP/IGES)

Opzionalmente, curve esistenti di un oggetto possono essere esportate come un file CSV (tasto destro su una curva, poi, seleziona Esporta curva), modificala e reimportala in RoboDK.

Robot Machining - Figura 25