Importa un file CSV

Le curve possono essere importate in RoboDK da un file CSV o da un file di testo selezionando Utilità→Importa Curva. Un nuovo elemento apparirà nella stazione mostrando la curva come oggetto.

Robot Machining - Figura 31

Robot Machining - Figura 32

Il file può essere un file di testo con le coordinate 3D di ogni punto della curva. Opzionalmente, l'orientamento dell'asse Z del tool può essere fornito come vettore i,j,k. Tutte le coordinate devono essere relative al sistema di coordinate della parte.

Opzionalmente, le curve esistenti di un oggetto possono essere esportate come file CSV (click destro su una curva, poi seleziona Esporta curva), modificate e reimportate in RoboDK.

Robot Machining - Figura 33

Maggiori informazioni ed esempi su come personalizzare l’importazione di file CSV o TXT come curve o punti sono disponibili nella sezione di esempi della RoboDK API.