È possibile programmare il robot a tenere l'oggetto/toolpath con il tool mentre le operazioni di manifattura sono svolte. È utile per applicazioni di incollaggio o smerigliatura.
Seleziona Robot tiene oggetto nella sezione Seleziona Algoritmo per posizionare propriamente il percorso sul riferimento del TCP. Le altre impostazioni sono le stesse di un progetto fresatura con orientamento costante.