Questa sezione mostra come preparare una stazione offline semplice per fresatura robotizzata. Una stazione RoboDK contiene tutti i robot, tool, piani di riferimento, oggetti e altre impostazioni. Più informazioni riguardo a come costruire una stazione nella sezione Per Iniziare.

È richesto avere un robot con un tool e un oggetto 3D in un piano di riferimento per impostare un progetto di fresatura robotizzata:

1-Seleziona un robot:

a.Seleziona File➔ Apri libreria online

b.Utilizza i filtri per cercare il tuo robot per produttore, payload, ...
Per esempio, seleziona il robot 2600-20/1.65 (20 Kg payload, 1.65 m reach)

c.Seleziona Download e il robot dovrebbe automaticamente apparire nella finestra principale

2-Seleziona un tool:

a.Dalla stessa libreria online, filtra per Type➔Tool

b.Scarica uno Spindle tool

c.Il tool dovrebbe esser automaticamente collegato al robbot
Una volta che il tool è caricato la Libreria Online può esser chiusa

Suggerimento: Un oggetto può essere convertito in un tool trascinando l'oggetto sul robot dell'albero della stazione. Più informazioni qui.

3-Aggiungi un piano di riferimento:

a.Seleziona Programma➔ Aggiungi Piano di Riferimento

b.Seleziona un nuovo Piano di Riferimento nell'albero e seleziona F2 per rinominarlo in Milling Reference

4-Aggiungi un oggetto:

a.Seleziona File➔ Apri

b.Seleziona un oggetto chiamato Object wooden bowl.sld

c.Trascina l'oggetto nel piano su Milling Reference (dentro l'albero della stazione)

Suggerimento: Spostare il piano di riferimento invece che l'oggetto. Il piano di riferimento sarà utilizzato per localizzare la parte una volta che il programma di fresatura è pronto per esser eseguito sul robot.

Nota: La stazione RoboDK è salvata in un file RDK. Non è richiesto mantenere copie separate dei file robot, tool ed oggetti, sono salvati nel file RDK.

Robot Machining - Figura 4

Setup per Fresatura