Attendi oggetto

L'istruzione Attendi oggetto attende che un oggetto entri in contatto con un altro oggetto per attivare un'azione specifica.

Questo evento è utile quando si desidera attivare un'azione in base al contatto tra oggetti. È comune inserire questa istruzione da sola in un programma eseguito in loop, che esegue un'azione specifica quando un oggetto entra in contatto con un sensore.

Le azioni che puoi eseguire quando un oggetto è in contatto con il sensore sono le seguenti:

1.Fermare un robot: è necessario selezionare il robot o il meccanismo che deve fermarsi.

2.Eliminare un oggetto: l'oggetto deve essere rimosso dalla stazione.

3.Attendere solo l'oggetto (per esempio, puoi attivare la presa di un oggetto da parte di un robot).

4.Spostare un oggetto verso un altro sistema di coordinate. Per esempio, per trasferire un oggetto da un nastro trasportatore ad un altro.