Seleziona Programma➔ Istruzione Chiamata Programma per aggiungere una chiamata ad un sub-programma dal programma corrente.

Di default, ciò è una chiamata bloccante al programma specifico. Tuttavia, è possibile cambiare in Inserisci Codice per immettere un codice specifico nella posizione della chiamata. Ciò può essere utile per una specifica applicazione e uno specifico controller.

Suggerimento: Seleziona Seleziona Programma per riempire automaticamente il campo. Se c'è una corrispondenza di nomi con il subprogramma usato nell'instruzione, questo subprogamma sarà simulato in RoboDK.

Suggerimento: Immetti linee multiple per chiamare programmi multipli in fila.

Robot Programs - Figura 22 Robot Programs - Figura 23

Cambia da Chiamata Programma in Inizia Thread per provocare una chiamata non bloccante ad un subprogramma. In questo caso, il controller inizierà un nuovo thread. Questa opzione è disponibile solamente su certi tipo di controllori e certe operazioni.

Suggerimento: Un programma principale è usato per finalità di simulazione può usare solamente l'opzione Inizia Thread per iniziare la simulazione di programmi multipli allo stesso tempo (per esempio quando due o più robot sono simulati).

Chiamate Programma