Collega oggetto
L'evento di simulazione Collega oggetto permette di collegare un oggetto ad un tool per simulare un'operazione di presa.
Quando viene attivata l'azione di collegamento di un oggetto ad un tool, viene collegato l'oggetto più vicino al tool selezionato. Una tolleranza di default di 200 mm viene utilizzata per ignorare gli oggetti più distanti di questo valore.
Se non specifichi una tolleranza di distanza, verrà utilizzato il valore di default globale (puoi modificarlo in Strumenti➔Opzioni➔Distanza massima per collegare un oggetto ad un tool robot). Inoltre, di default, la distanza è controllata dalla posizione del TCP al riferimento dell'oggetto. In alternativa, possiamo usare la distanza tra il TCP e la geometria dell'oggetto selezionando Controlla distanza più breve tra TCP e forma dell'oggetto.
