Converti movimenti circolari in lineari
È possibile convertire facilmente i movimenti circolari in piccoli movimenti lineari durante la generazione dei programmi per il robot. Questo è utile se il controller non supporta i movimenti ad arco.
Segui questi passaggi per generare gli archi come piccoli movimenti lineari:
●Seleziona Strumenti➔Opzioni.
●Seleziona la scheda Programma.
●Seleziona Evita archi.
●Specifica la Dimensione massima arco (mm) che definisce la dimensione dei movimenti lineari lungo l'arco.
Nota: RoboDK non genererà movimenti lineari più corti della Dimensione minima passo (mm) definita in questa finestra. Pertanto, se la tolleranza della Dimensione minima passo (mm) è maggiore della tolleranza della Dimensione massima arco (mm), i movimenti lineari lungo l'arco saranno più grandi.
