Una simulazione può essere effettuata aggiungendo una sequenza di istruzioni in un programma. Ogni istruzione rappresenta un codice specifico in un controller, tuttavia, RoboDK offre un'Interfaccia Grafica Utente (GUI) per creare facilmente programmi robot, in maniera generica, senza la necessità di scrivere codice. Il codice specifico di un controller robot sarà generato automaticamente quando il programma è generato.

Per creare un nuovo programma vuoto usando l'Interfaccia Grafica di RoboDK:

1.Seleziona Programma➔ Aggiungi Programma
In alternativa, seleziona il pulsante corrispondente della toolbar.

2.Seleziona Strumenti➔Rinomina elemento (F2) per rinominare il programma

Nota: I programmi sono creati automaticamente se un istruzione è aggiunta ma non c'è nessun programma disponibile nella stazione.

Questa azione crea un programma vuoto e permetterà di aggiungere nuove istruzioni cliccando con il casto destro sul programma o selezionando un istruzione dal menu Programma. La prossima sezione Istruzioni Programma fornisce più informazioni riguardo l'aggiunta di istruzioni.

Robot Programs - Figura 3

Nota: Simulazioni e programmi possono essere creati utilizzando l'API RoboDK e uno specifico linguaggio di programmazione come Python o C# o Matlab. La sezione RoboDK API fornisce più informazioni.

Creare un programma