Quando un programma è pronto per essere esportato al robot, puoi generare il file di programma richiesto dal controller del tuo robot.
Segui questi passaggi per generare un programma robot:
●Clicca con il tasto destro su un programma.
●Seleziona Genera programma robot (F6).
In seguito, il programma robot verrà visualizzato in un editor di testo.
Nota: È anche possibile selezionare Programma➔Genera Programma/i (F6) per generare uno o più programmi robot quando sono selezionati uno o più programmi.
Suggerimento: Tieni premuto il tasto Ctrl per selezionare più programmi contemporaneamente e generarli tutti in una sola volta.
I programmi robot vengono salvati per impostazione predefinita nella cartella Documenti (C:/Users/NomeUtente/Documents/RoboDK/Programs/). Puoi modificare questa cartella selezionando Strumenti➔Opzioni, seleziona la scheda Programma e fai click su Imposta accanto a Cartella programmi robot.
Nota: Per alcuni controller robot è buona norma integrare il programma generato e i subprogrammi richiesti in un unico file di programma. RoboDK si occupa già di questo dettaglio e dovresti vedere i subprogrammi inclusi nel programma principale per i controller robot che supportano questa funzionalità (per esempio: controller ABB, Universal Robots o KUKA). Al contrario, per i robot che non supportano questa funzionalità dovrai generare più file e trasferirli al controller robot per eseguire correttamente tutti i programmi (per esempio, sui controller Fanuc o Yaskawa/Motoman). Alcuni post processori permettono di configurare questo comportamento. Puoi trovare ulteriori impostazioni in Strumenti➔Opzioni selezionando la scheda Programma.
In alternativa, puoi anche fare click con il tasto destro su un programma e selezionare Genera programma robot come… (Shift+F6) per generare il programma specificando la posizione in cui vuoi salvarlo.
