Seleziona Programma➔Istruzione Imposta Piano di Riferimento per usare uno specifico piano di riferimento. Ciò aggiornerà il piano di riferimento dato sul controller per le prossime istruzioni di movimento e modificherà il Piano di Riferimento Attivo del robot in RoboDK per finalità di simulazione. Ciò significa che istruzioni di movimento su bersagli specifici (bersagli Cartesiani) saranno effettuate con rispetto dell'ultimo piano di riferimento impostato.

Il piano di riferimento è una variabile conosciuta anche come Work Object (ABB), UFRAME (Fanuc), FRAME (Motoman) or $BASE (KUKA).

Robot Programs - Figura 10

Nota: Controllori specifici supportano di impostare il piano di riferimento usando un numero (come Fanuc e Motoman). In quel caso, il nome del piano di riferimento può finire con un numero (ad esempio Frame 4) per impostare l'indice del piano su 4).