Seleziona Programma➔Istruzione Imposta Piano Tool per usare uno specifico piano tool (TCP). Questo aggiornerà il piano tool dato nel programma per i movimenti successivi e cambierà il piano tool Attivo del robot in RoboDK per finalità di simulazione. Ciò significa che le istruzioni di movimento per uno specifico bersaglio (bersaglio Cartesiano) saranno fatte con rispetto dell'ultimo piano di riferimento tool impostato.

Il piano di riferimento è una variabile conosciuta anche come Work Object (ABB), UFRAME (Fanuc), FRAME (Motoman) or $BASE (KUKA).

Robot Programs - Figura 12

Nota: Controllori specifici supportano di impostare il piano di riferimento usando un numero (come Fanuc e Motoman). In quel caso, il nome del piano di riferimento può finire con un numero (ad esempio Frame 4) per impostare l'indice del piano su 4).