Seleziona Programma➔ Istruzione Imposta Raccordo per alterare l'accuratezza del raccordo. L'accuratezza del raccordo è usata per addolcire gli spigoli di movimenti consegutivi. Questo cambiamento è effettivo dal momento che è eseguito all'interno del programma (stesso comportamento delle altre istruzioni), è tipico dunque impostare questo valore all'inizio del programma.

Senza un'istruzione di raccordo, il robot raggiungerà la velocità di 0 alla fine di ogni movimento (a meno che il movimento successivo sia tangente al precedente). Ciò provocherà un'alta accelerazione e un drastico cambiamento di velocità per assicurare l'accuratezza del movimento.

Questo valore è anche conosciuto come Blending radius (Universal Robots), ZoneData (ABB), CNT/FINE (Fanuc), Cornering (Mecademic) or $APO.CDIS/$APO.CPTP/Advance (KUKA).

Nota: Impostare il valore a -1 provoca movimenti precisi. Ciò significa che il robot non raccorderà gli spigoli del percorso.

Robot Programs - Figura 28

Suggerimento: Un valore elevato assicurerà una velocità costante in camnio di una perdita di accuratezza sugli spigoli del percorso. Dipendentemente da ogni applicazione, è comune cercare un buon compromesso tra accuratezza a omogeneità.

Il test di accuratezza tracciato di RoboDK permette di avere una comprensione migliore degli effetti del valore di raccordo con un sistema misurato.

Imposta Valore di Raccordo