Seleziona Programma➔Istruzione Imposta Velocità per aggiungere una nuova istruzione che modifica la velocità e/o l'accelerazione. È possibile specificare la velocità e l'accelerazione nello spazio giunti e cartesiano.

Attivare i casi corrispondenti per impostare una specifica velocità o accelerazione nel programma. La velocità del robot è applicata dai movimenti in cui questa istruzione viene eseguita.

La velocità del robot può anche essere modificata nel menu parametri del robot: Doppio click sul robot, poi, seleziona parametri.

Nota: Non tutti i controller robot supportano di impostare le accelerazioni in maniera accurata.

Importante: Impostare la giusta velocità è molto importante per calcolare accuratamente il tempo del programma (tempo ciclo). Più informazioni nella sezione tempo ciclo.

Robot Programs - Figura 16