Imposta il robot in posizione home

L'evento Imposta i giunti in posizione home attiva lo spostamento immediato del robot o del meccanismo selezionato verso le sue posizioni giunti “home” definite (il movimento non viene simulato nel tempo).

Questo è utile quando è necessario azzerare una simulazione e riportare i nastri trasportatori nella posizione iniziale.

Puoi selezionare uno o più elementi tenendo premuto il tasto Ctrl.

Robot Programs - Figura 39