Seleziona Programma➔Istruzione Muovi Giunti per aggiungere una nuova istruzione muovi giunti. In alternativa seleziona il pulsante corrispondente nella toolbar.

A meno che un bersaglio sia selezionato prima di aggiungere l'istruzione, l'istruzione di movimento creerà un nuovo bersaglio e i due saranno collegati. Se il bersaglio è mosso, anche il movimento è modificato.

Se questa è la prima istruzione aggiunta, due altre istruzioni verranno aggiunte prima dell'istruzione di movimento: una selezione del Piano di Riferimento e una selezione del Piano Tool. Ciò assicurerà che quando un programma raggiunge l'istruzione di movimento, il robot giusto e il tool giusto vengano utilizzati.

Nota: Clicca con il tasto destro sull'istruzione di Movimento e seleziona Opzioni bersaglio... (F3) per aprire il menu di opzioni bersaglio. Il bersaglio può essere modificato da questa nuova finestra o direttamente nella vista 3D.

Robot Programs - Figura 5