Seleziona Programma➔![Robot Programs - Figura 19]()
Istruzione Pausa per aggiungere una nuova istruzione che metterà in pausa l'esecuzione del programma per un certo tempo o stopperà il programma fino a che l'operatore non lo riesumerà.
![Robot Programs - Figura 20]()
Nota: Imposta il ritardo della pausa a -1 per mettere in pausa il programma fino a che l'operatore non lo riesumerà. In quel caso, l'istruzione sarà nominata automaticamente in Stop.
Importante: Nella simulazione, una pausa di 5 secondi necessiterà di 1 secondo per esser simulata alla ratio di default di 5. Più informazioni nella sezione Simulazione. 
Istruzione Pausa per aggiungere una nuova istruzione che metterà in pausa l'esecuzione del programma per un certo tempo o stopperà il programma fino a che l'operatore non lo riesumerà.