I post processori e i driver robot utilizzano metodi diversi per muovere i robot. Mentre un post processore permette di generare programmi offline, un driver permette di avere una comunicazione in tempo reale con il robot.

Un post processore viene utilizzato per la programmazione offline ed è responsabile della conversione del programma robot RoboDK nel linguaggio di programmazione nativo del controller robot associato. Ad esempio, il post processore ABB genera file .mod per i controller IRC5. Il post processore include anche il caricamento del programma sul controller robot, spesso tramite FTP. Le seguenti funzionalità di un programma sono gestite dal post processore:

●Genera programma robot

●Genera programma robot come…

●Invia programma al robot

●Avvia su Robot (in combinazione con il driver)

Robot Programs - Figura 58

Un driver robot permette il controllo remoto del robot dal computer utilizzando RoboDK. Questo consente di eseguire le istruzioni del programma da RoboDK sul controller del robot in tempo reale, inclusa la possibilità di richiamare programmi remoti sul controller. Ad esempio, il driver ABB invia comandi di movimento tramite comunicazione socket. Le seguenti funzionalità sono gestite dal driver:

●Attiva l'opzione Esegui su Robot, poi fai doppio click per eseguire il programma sul robot utilizzando il driver.

●Avvia su Robot (in combinazione con il post processore)

Robot Programs - Figura 59

Nota: I driver robot inviano ogni istruzione singolarmente e attendono che il controller la completi. Per i comandi di movimento, questo significa che si verificherà un piccolo ritardo (scatto apparente).

Suggerimento: Nella maggior parte dei casi, la programmazione offline è il modo migliore per controllare il robot, poiché tutti i comandi di movimento sono noti in anticipo dal controller (lettura anticipata), permettendo di sfruttare l'ottimizzazione di movimento e velocità, come il raccordo.

Suggerimento: È possibile utilizzare una combinazione ibrida del post processore e del driver, in cui i percorsi complessi vengono caricati sul controller e richiamati da remoto tramite il driver. Questo è particolarmente efficace quando si utilizza l'API di RoboDK.

Post processori vs Driver