Programmazione Offline (o Programmazione Off-line) significa programmare robot fuori dal loro ambiente produttivo. La programmazione offline elimina i tempi morti di produzione a causa di una programmazione su teach pendant. La simulazione e la programmazione offline permettono di studiare scenari multipli per una cella di lavoro prima di impostare la cella di produzione. Errori fatti comunemente nella progettazione di una cella di lavoro possono essere predetti in tempo.

La programmazione offline è la via migliore per massimizzare l'investimento per un sistema robotico e richiede software appropriati di simulazione. Il tempo per l'adozione di nuovi programmi può essere ridotto da settimane a giorni, permettendo la robotizzazione di piccole serie.