Scollega oggetto
L'evento di simulazione Scollega oggetto permette di scollegare un oggetto da un tool verso un altro oggetto o sistema di coordinate.
È necessario scegliere il tool da cui gli oggetti devono essere scollegati e il sistema di coordinate o l'oggetto a cui devono essere successivamente collegati.
L'evento di simulazione Scollega oggetto permette di simulare un'operazione di deposito in un'applicazione di pick and place (eseguendo l'azione opposta all'evento Collega oggetto).
Per esempio, se il robot si muove in una specifica posizione per prendere un oggetto possiamo impostare l'evento Collega oggetto per muovere l'oggetto assieme al robot. Poi, dopo che il robot si è mosso ed è pronto a lasciare l'oggetto possiamo impostare un evento Scollega oggetto per lasciare l'oggetto che il tool aveva preso.
